Существуют различные виды прицепов в зависимости от их прямых функций и технических характеристик: бортовые, тентованные, шторные, самосвальные, изотермические, прицепы-рефрижераторы, прицепы-автовозы, прицепы-тяжеловозы (тралы), прицепы-фургоны, прицепы-шасси и др.
Бортовые, тентованные и шторные — самые распространенные виды прицепов. Они подходят для перевозки различных грузов, не требующих особенных условий при транспортировке. Различаются они между собой тем, что бортовой прицеп выпускается с открытым кузовом и откидными бортами и подходит для транспортировки груза, неприхотливого к погодным условиям, а тентованный и шторный прицепы оборудованы съемным прорезиненным тентом либо «шторой» и предохраняют груз от снега и дождя.
Самосвальные прицепы используют для перевозки объемных сыпучих грузов (гравий, песок). Такие прицепы оборудуются гидравлическим подъемником и механизмом опрокидывания для простоты разгрузки.
Изотермические Прицепы Камаз сделаны из специального термоизоляционного материала и подходят для транспортировки замороженных и охлажденных продуктов питания, фруктов, цветов, лекарств, химических продуктов. Рефрижераторы оснащены холодильным оборудованием и используются для транспортировки грузов на дальние расстояния, потому что способны поддерживать нужную температуру. Изотермические прицепы функционируют по принципу термоса, регулировка температуры внутри кузова в них не предусмотрена.